ROBOTIQ力矩传感器FT 300

加拿大Robotiq 自适应力矩传感器 末端执行器是一款六轴力和扭矩传感器，使通用机器人能够执行强制敏感任务。 它可以检测和测量机器人的触感，改善机器人控制及简化编程。Robotiq的力和扭矩传感器给机器人带来人类真正的触摸感觉。 通过在机器人上安装力和扭矩传感器您将能够可靠地执行以下任务：精密零件插入,装配和制造。

Robotiq 力矩传感器 末端执行器 产品特点

以简单的方式编写复杂的任务。

解锁对力敏感的应用程序。

提高机器人单元的可靠性和灵活性。

立即掌握和控制力量。

免费的编程软件和无需标定

使用寿命3-5年

Robotiq 力矩传感器 末端执行器产品测试

因为它是一个数字信号，力和扭矩传感器不受周围噪声的影响， 并提供了一个稳定的测量和施加在操作过程或部件上的力。

Robotiq 力矩传感器末端执行器技术参数

规格

FX FY FZ

MX MY MZ

测量范围

± 300 N

± 30 Nm

过载容量

500%

500%

噪声

0.1 N

0.005 Nm

接触检测的建议阈值

1 N

0.02 Nm

可测负载时的偏移

0.01 mm

0.17 deg

数据输出率（数据流模式）

100 Hz

100 Hz

通信协议

Modbus RTU / 数据流 (RS-485)

Modbus RTU / 数据流 (RS-485)

Robotiq 力矩传感器末端执行器 特征

只需使用我们免费的、现成的软件程序来执行许多强制插入任务，即可执行高精度装配任务。

使用我们的路径记录软件在几秒钟内教您的机器人，并加快您对复杂机器人轨迹的编程。获得更多时间专注于生产。

使用我们的 URCap 软件来加快和改进针对特定应用的编程：

即插即用，实现快速轻松的集成

IP65 等级非常适合恶劣或肮脏的应用

适合工业需求的全金属硬件

无磨损传感技术意味着无需校准，无需停机

高分辨率且不会随着时间的推移而损失精度

包括 Force Copilot 编程软件

它是如何工作的？

FT 300-S 进行精确、可重复和高分辨率的测量。其坚硬的金属成分和无磨损传感技术确保了高精度和可重复性。Robotiq 使用的传感技术还意味着在产品的整个生命周期内无需校准。没有校准意味着没有生产 停机时间！

您无需具备机器人技术背景即可使用 FT 300-S 力扭矩传感器。

让力控轻松！输入您的任务参数，按下播放键，然后执行您的应用程序。

Force Copilot 为您完成了艰苦的工作！

认证和标准

符合机械指令 2006/42/EC (CE) 的适用基本要求。

此外，产品声明符合以下指令，根据这些指令，产品带有 CE 标志：

2014/30/EU 电磁兼容性指令 (EMC)

2011/65/EU 限制使用某些有害物质 (ROHS)

以下标准已应用：

NF EN ISO 14539 2000 操作工业机器人 — 使用抓手处理物体 — 词汇和特征表示

NF EN ISO 12100 2012 机械安全 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低

CEI 60204-1 Ed5 .1 2009 机械安全 - 机械电气设备 - 第 1 部分：一般要求

方面

测量范围（Fx、Fy、Fz）：±300 N

外径（机器人侧）：89 mm

外径（工具侧）：75 mm

重量：442 克

防护等级：IP65