dSPACE HIL测试

dSPACE HIL测试产品介绍

dSPACE HIL测试是一款用于自动驾驶的 dSPACE HIL产品，可以高性能计算机 (HPC) 的实时测试。

dSPACE HIL测试应用领域

基于 dSPACE 的 SCALEXIO 技术的 dSPACE 硬件在环 (HIL) 测试系统是一个功能强大的模块化平台，用于在闭环和开环仿真中测试自动驾驶 HPC。闭环仿真基于车辆、交通、环境以及不同传感器模型（如摄像头、雷达、激光雷达和超声波）的综合模型。用于汽车以太网、CAN、LIN 和 FlexRay 的 Restbus 模型和接口涵盖了 HPC 的通信部分。故障模式和操作选项允许故障安全和安全测试。所有仿真组件运行时间实时同步。

使用 SCALEXIO 平台进行开环仿真可以重放在实际试驾期间捕获的传感器和总线/网络数据。因此，传感器融合和感知算法可以使用记录的真实数据进行测试。

用于自动驾驶 HPC 闭环和开环测试的全面产品组合

适用于相机、雷达、激光雷达和超声波传感器的传感器真实模型

用于汽车以太网、CAN、LIN 和 FlexRay 的综合 restbus 仿真

dSPACE HIL测试主要优势

闭环和开环/数据重放测试

为相机、雷达、激光雷达和超声波传感器注入像素和点精确的原始数据

复杂的车辆、环境和交通模型

高精度实时同步

高效利用 GPU 和 FPGA 技术

通过针对 4G/5G、WiFi、GNSS 的 V2X 仿真解决方案进行端到端测试

基于场景的测试、符合 ISO 26262 和 SOTIF 的测试

从 SIL 和云到 HIL 的无缝测试

用于测试自动驾驶 HPC 的 dSPACE 工具和解决方案嵌入在整体验证架构中，允许在硬件在环测试和软件在环测试以及云之间最大限度地重复使用模型和软件工具基于模拟。

传感器模拟

用于自动驾驶的 dSPACE HIL 解决方案为所有传感器类型（从摄像头和雷达到激光雷达和超声波传感器）提供传感器逼真的仿真。虽然传感器模型是基于物理的，这意味着它们模拟真实的物理效果，例如反射表面，但生成的传感器原始数据对于模拟的相机图像或数据或激光雷达点云来说非常准确。这些传感器模型使用 GPU 和 FPGA 技术执行，即使在雾、雨和降雪等不同天气条件下也可以运行测试。

传感器模拟主要优势

基于物理的传感器真实模型，使用 GPU 和 FPGA 技术实现最高处理能力

通过例如 OSI 接口对客户特定的传感器模型开放

用于复杂 AD 传感器设置的多个传感器的同步仿真

通过大型合作伙伴网络支持高达 10 Gbit/s 的多个序列化/反序列化接口

测试策略

ADAS/AD 系统的开发是一个多阶段的迭代过程。因此，用于自动驾驶的 dSPACE HIL 是 dSPACE 提供和支持的整体测试策略的一部分。该测试策略基于最先进的测试方法，为自动驾驶的整体“安全第一”挑战提供了答案。

测试策略主要优势

整体测试策略，涵盖ADAS/AD开发中的所有相关验证方法

基于《自动驾驶安全第一》汽车行业白皮书

允许在开发的所有阶段对 ADAS/AD 系统进行有效验证