KUKA工业机器人KR 16L

KUKA – 为您提供龙门架式机器人的合作伙伴

我们通过采用 KR C 控制系统为现在以及未来的自动化树立了领先标准。集成、维护和保养过程中的成本降低，同时效率和灵活性不断提高。通过覆盖全球的 KUKA 服务网络和 KUKA RemoteService，我们在线为您提供支持，并为您确保运行过程中的灵活性和设备利用率。

KUKA 线性机器人/龙门架式机器人：优点

超大工作空间

通过我们线性机器人的模块化结构可实现超大的工作空间。与轴相关的行程取决于机器人类型。

干扰轮廓小

由于干扰轮廓极小，机器人下方的工作区域也可以使用。这样就实现了最大的可接近性并扩大了活动空间。

丰富的产品组合

除了标准线性机器人外，使用我们的龙门架式线性机器人可以实现更大的工作空间和丰富的应用可能性。

历经考验的 KUKA 控制系统

使用历经考验的 KUKA KR C 控制系统可确保与其他组件（例如 KUKA 绞接臂机器人）顺利地配合使用。不同规格的 KUKA 龙门架式机器人：

机器人型号 KR 16L KR 50L KR 80L KR 300L KR 300LP KR 600LP KR 600L

额定负载能力 16 kg 50 kg 80 kg 300 kg 300 kg 600 kg 600 kg

轴数 3 3 3 3 3 3 3

位置重复精度 ± 0.1 mm ± 0.1 mm ± 0.1 mm ± 0.3 mm ± 0.3 mm ± 0.3 mm ± 0.3 mm

A1 速度 3.0 m/s 3.0 m/s 2.6 m/s 2.0 m/s 2.6 m/s 2.0 m/s 2.0 m/s

A2 速度 3.0 m/s 2.0 m/s 2.0 m/s 1.7 m/s 2.6 m/s 2.0 m/s 2.0 m/s

A3 速度 4.0 m/s 3.0 m/s 3.0 m/s 1.0 m/s 1.4 m/s 1.3 m/s 1m/s

A1 基本行程 1,500 mm 1,500 mm 1,500 mm 1,500 mm 1,500 mm 4,000 mm 1,500 mm

A1 最大行程 15,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm

A2 基本行程 500 mm 500 mm 500 mm 500 mm 2,500 mm 4,000 mm 500 mm

A2 最大行程 1,000 mm 1,500 mm 2,000 mm 2,000 mm 6,000 mm 9,500 mm 2,000 mm

A3 基本行程 500 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm

A3 最大行程 1,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm

A1 - A3 基本行程的重量 约 310 kg 约 580 kg 约 1,040 kg 约 2,270 kg 约 2,300 kg 约 4,900 kg 约 2,500 kg

(不含支架和负载）

数据表 技术数据 技术数据