PRECIZIKA 编码器 A42M

PRECIZIKA 编码器 A42M

Ø42mm 增量式编码器

A42M

光学模块化旋转编码器 A42M 为增量式编码器，每转可提供高达 25.000 个输出脉冲。由于没有轴承和润滑剂，编码器适用于真空环境或需要零启动扭矩的情况。

每转输出脉冲数 1000-25000

光盘上的行号 （z） 1000;2500（其他要求）

最大允许机械转速 20000 转/分

精度（圆盘上的 T1 周期线，以弧秒为单位） ±0.1T1弧。秒

允许的轴向轴跳动 0.05 毫米

轮毂内径 10， 8， 6 毫米

转子转动惯量 < 22 克/平方米

保护 （IEC 529） 知识产权

最大重量 转子组件： 0.022 kg

扫描单元： 0.04 kg

工作温度 -10...+70°摄氏度

储存温度 -30...+85°摄氏度

最大湿度（非冷凝） 98%

允许振动（55 至 2000 Hz） ≤ 100 米/平方米

允许冲击（6 毫秒） ≤ 1000 米/平方米

版本 A42M-A ∫微应用 A42M-AV ∫ 1 Vpp A42M-F Π TTL;Π HTL

电源电压 + 5 V ± 5 % + 5 V ± 5 % + 5 V ± 5 %;+ （10 至 30） V

最大电源电流（无负载） 80毫安 120 毫安 120 毫安

光源 发光二极管 发光二极管 发光二极管

增量信号 1 kΩ 负载时两个正弦 I1 和 I2

幅度：

– I1 = 7 – 16 μA

– I2 = 7 – 16 μA 差分正弦波+A / -A和+B / -B

在120 kΩ负载时的幅度：

– A = 0.6 – 1.2 V

– B = 0.6 – 1.2 V 差分方波U1 / U1和U2 / U2。20 mA 负载电流时的信号电平：

– 低（逻辑“0”）≤ 0.5 V @Up = ± 5V

– 低（逻辑“0”） ≤ 1.5 V @ Up = 10 至 30 V

– 高（逻辑“1”） ≥ 2.4 V ， Up = ±5V

– 高 （逻辑 “1”） ≥ （Up – 2）V @ Up = 10 至 30 V

参考信号 每转一圈一个准三角形 I0 透视。1 kW 负载时的信号幅度：

– I0 = 2 – 8 μA（可用分量） 一个准三角形+R及其互补的-R每转一圈。120 W 负载时的信号幅度：

– R = 0.2 – 0.8 V（可用分量 每转一个差分方波U0 / U0。20 mA 负载电流时的信号电平：

– 低 （逻辑“0”） < 0.5 V @ Up = ± 5V

– 低 （逻辑 “0”） < 1.5 V @ Up = 10 至 30 V

– 高 （逻辑 “1”） > 2.4 V @ Up = ±5V

– 高 （逻辑 “1”） > （Up – 2）V @ Up = 10 至 30 V

最大工作频率 （-3 分贝） ≥ 160 千赫 （-3 分贝） ≥ 160 千赫 （160 x k） kHz， k – 插值因子

信号方向 顺时针旋转时 I2 滞后 I1（从轴侧查看） + B 滞后 + 顺时针旋转 A（从轴侧查看） U2 在顺时针旋转时滞后与 U1（从轴侧观察）

最大上升和下降时间 – – < 0.5 μs

最大电缆长度 5 米 25 米 25 米