最大力Fmax: 5 000 N

最大速度vmax: 333 mm/s (13.11"/s)

重量: 5.6 kg (12.35 lbs)

抱闸: 无

位置测量单元: 编码器

内置力检测: 无

actuator

SPATZ+加压执行机构

行程: 180 mm (7.09")

主轴螺距: 10 mm (0.39")

最大力Fmax: 10 000 N

最大速度vmax: 500 mm/s (19.69"/s)

重量: 15.7 kg (34.61 lbs)

抱闸: 有

位置测量单元: 编码器

内置力检测: 有

SPATZ+焊接控制器与机器人或现场PLC的通讯有多种总线卡可用。所有现场总线卡都有主从输出，最多可连接3个从属电源模块，以增大最大电流或电压。

多种总线可选（根据不同需求）:

fieldbus card profibus

Profibus

fieldbus card profinet

Profinet

fieldbus card devicenet

DeviceNET

fieldbus card ethercat

EtherCat

fieldbus card ethernet ip

EtherNet/IP

SPATZ+ 扩展卡

以下SPATZ+扩展卡可用于扩展连接和系统集成(可根据需要实现更多多样化功能):

extension card lsk

SPATZ+LSK1 / LSK2

精密电阻焊

间隙焊接系统 / 焊钳

支持同时连接2个线性焊接头

extension card h9x

SPATZ+H9X

精密电阻焊

间隙焊接系统 / 焊钳

压力和位移模拟量输入

2个位移数字信号输入

4个数字输入和输出

extension card kam

SPATZ+KAM

精密电阻焊

电池焊接

接触检测

extension card sup3

SPATZ+SUP3 / SUP3-PV

精密电阻焊和钢电阻焊

传感器开关

支持连接3 （5）个气动焊接头

extension card haz

SPATZ+HAZ1 / HAZ2

钢电阻焊

手动焊枪

支持同时连接2把手动焊枪

16位数字输入和6位数字输出

MASDAT 自适应数据库

大屏显示器

支持同时输出2个比例阀控制信号

传感器开关 (HAZ2)

extension card sec

SPATZ+SEC / SEC2

钢电阻焊 & 铝电阻焊

伺服驱动装置