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主营：驱动器
ELMO 驱动器 Guitar
ELMO 驱动器 Guitar产品介绍
| 参数 | 标准 | 高级 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 电流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，从动装置 | 是 | 是 |
| 位置点动，从动装置，点对点 | 是 | 是 |
| 脉冲与方向输入 | 是 | 是 |
| 双回路，速度与位置 | 否 | 是 |
| PT 位置与时间模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度与时间 | 是 | 是 |
| ECAM / 从动装置 | 否 | 是 |
| 整体用户程序大小 | 2 KB | 32 KB |
参数 | 单位 | 35/48 | 20/60 | 25/60 | 35/60 | 20/100 | 25/100 | 50/100 | R45/48 | R75/48* | R45/60 | R75/60* | R35/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 11 | 14 | 23 | 11 | 14 | 23 | ||||||
| 标称供电电压 | VDC | 42 | 50 | 85 | 42 | 50 | 85 | ||||||
| 最大供电电压 | VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 | ||||||
| 最大辅助电源电压 | VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 | ||||||
| 最大连续输出功率 | W | 1300 | 960 | 1200 | 1700 | 1600 | 2000 | 4000 | 1700 | 3000 | 2200 | 3700 | 2800 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 97 | |||||||||||
| 最大输出电压 | |||||||||||||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 35 | 20 | 25 | 35 | 20 | 25 | 50 | 45 | 75 | 45 | 75 | 35 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 25 | 14.1 | 17.7 | 25 | 14.1 | 17.7 | 35.3 | 31.8 | 53 | 31.8 | 53 | 24.8 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | ||||||||||
| 重量 | g (oz) | 165 g (5.8 oz) | |||||||||||
| 尺寸 | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") | |||||||||||
| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/4/1 | ||||||||||||
| 安装方法 | 安装在印刷电路板（PCB）上 | ||||||||||||
| 参数 | 单位 | 3/200 | 6/200 | 10/200 | 17/200 | 20/200 | R30/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单位 最小供电电压 | VDC | 46 | |||||
| 标称供电电压 | VDC | 170 | |||||
| 最大供电电压 | VDC | 195 | |||||
| 最大辅助电源电压 | VDC | 195 | |||||
| 最大连续输出功率 | W | 480 | 960 | 1600 | 2700 | 3200 | 4800 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 97 | |||||
| 最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz | ||||||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 3 | 6 | 10 | 17 | 20 | 30 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 2.12 | 4.2 | 7 | 12 | 14.1 | 21.2 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | ||||
| 重量 | g (oz) | 165 g (5.8 oz) | |||||
| 尺寸 | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") | |||||
| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/4/1 | ||||||
| 安装方法 | 安装在印刷电路板（PCB）上 | ||||||
参数 | 单位 | 规格 |
|---|---|---|
| PWM 开关频率 | kHz | 电机默认 22 ± 5% |
| 开关方法 | 高级单极 PWM | |
| 电流回路带宽 | kHz | < 2.5 |
| 电流回路采样率 | kHz | 最大 16；默认 11 |
| 速度回路带宽 | Hz | < 350 |
| 速度回路采样率 | kHz | 最大 8；默认 5.5 |
| 位置回路带宽 | Hz | < 80 |
| 位置回路采样率 | kHz | 最大 4；默认 2.75 |
| 最高散热片温度 | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
| 环境工作温度 | °C (°F) | 0 °C – 40 °C (32 °F – 104°F) |
| 存放温度 | °C (°F) | -20 °C – 85 °C (-4 °F – +185 °F) |
| 最大湿度 | % | 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 |
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