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主营：驱动器
ELMO 驱动器 Solo Whistle
ELMO 驱动器 Solo Whistle产品介绍
强大的即插即用型微型伺服驱动器，额定功率最高 50A, 100V
超过 2,000,000 个Whistle系列驱动器在世界各地运行，累计运行时间超过 20,000,000,000 小时，充分证明了它是先进可靠的伺服驱动器。
高功率密度，超小型封装，辅以先进控制和丰富的运动控制功能，实施简单快速。
Solo Whistle 的亮点：
智能运动控制伺服驱动器
拥有高功率以及智能密度的Elmo 高级传感器 SimplIQ 核心
高级编程环境
支持多种反馈类型
可安装在任意位置-电机、机器、负载、或连接到移动部件等
节约空间的封装，随时可用
先进的支持工具，实施起来快速轻松
Solo Whistle 有两种不同辅助反馈配置的版本。
带辅助输入反馈的 Solo Whistle 是集成解决方案，可接收主站编码器的位置命令数据（从动轮或 ECAM 模式），或者脉冲和方向命令。产品部件号的最后两位是05 到 08表示是输入反馈配置。
带辅助输出反馈的 Solo Whistle 提供主或仿真差分缓冲辅助增量式编码器信号。产品部件号的最后两位是01 到 04表示是输出反馈配置。
和其他 Elmo SimplIQ 数字产品一样，借助 Elmo 的 Composer 软件工具可以轻松设置和调节 Solo Whistle。
参数 | 单位 | 15/48 | 20/48 | 1/60 | 2.5/60 | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 20/60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 6 | 7.5 | ||||||
| 标称供电电压 | VDC | 42 | 50 | ||||||
| 最大供电电压 | VDC | 48 | 59 | ||||||
| 最大连续输出功率 | W | 600 | 800 | 50 | 120 | 240 | 480 | 720 | 960 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 99 | |||||||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压， f=22 kHz | ||||||||
| 辅助电源 | VDC | 12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） | |||||||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 15 | 20 | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
| 正弦连续均方根电流限制(Ic) | A | 10.6 | 14.1 | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | |||||||
| 数字输出/数字输出/ 模拟输入 | 6/2/1 | ||||||||
参数 | 单位 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 | 25/100 | R50/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 12 | |||||||
| 标称供电电压 | VDC | 85 | |||||||
| 最大供电电压 | VDC | 95 | |||||||
| 最大连续输出功率 | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2000 | 4000 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 99 | |||||||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压， f=22 kHz | ||||||||
| 辅助电源 | VDC | 12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） | |||||||
| 正弦振幅/ 连续直流电流 | A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 50 |
| 正弦连续均方根 电流限制(Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 | 17.7 | 35.4 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | ||||||
| 数字输出/数字输出/ 模拟输入 | 6/2/1 | ||||||||
参数 | 单位 | 3/200 | 6/200 | 10/200 |
|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 24 | ||
| 标称供电电压 | VDC | 170 | ||
| 最大供电电压 | VDC | 195 | ||
| 最大连续输出功率 | W | 480 | 960 | 1600 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 99 | ||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压， f=22 kHz | |||
| 辅助电源 | VDC | 12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） | ||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 3 | 6 | 10 |
| 正弦连续均方根电流限制(Ic) | A | 2.12 | 4.24 | 7.07 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | ||
| 数字输出/数字输出/ 模拟输入 | 6/2/1 | |||
参数 | 单位 | 01 到 08 后缀 | ||
|---|---|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 68.4 g (2.4 oz) | ||
| 尺寸 | mm (in) | 58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1") | ||
| 安装方法 | 安装在印刷电路板（PCB）上 | |||
参数 | 型号 Pitch Power Connector | 单位 |
|
|---|---|---|---|
| 重量 | 5.08 mm | g (oz) | 79.0 g (2.8 oz) |
| 6.35 mm | 87.0 g (3.1 oz) | ||
| 尺寸 | 5.08 mm | mm (in) | 61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31") |
| 6.35 mm | 61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43" x 1.83" x 1.66") | ||
| 安装方法 | 5.08 mm | 安装在印刷电路板（PCB）上 | |
| 6.35 mm | 安装在印刷电路板（PCB）上 | ||
| 电流控制 | 全数字 带矢量控制的正弦换相，或者带编码器和/或数字霍尔传感器的梯形换相 12 位电流回路分辨率 自动增益调度，补偿直流总线电源的变化 |
|---|---|
| 速度控制 | 全数字 可编程 PI 和 FFW（正向反馈）控制滤波器 采样率两倍电 “随机”增益调度 自动、手动和先进手动调节、确定最优增益和相边际 |
| 位置控制 | 可编程 PIP 控制滤波器 可编程陷波和低通滤波器 位置从动轮模式，通过辅助编码器输入监测从站轴相对于主站轴的运动 脉冲与方向输入 采样率四倍电流回路采样时间 快速事件捕获输入 |
| 先进位置控制（仅高级模式） | 基于位置和基于时间的 ECAM 模式，支持非线性从动轮模式，在此模式下，电机使用闪存中存储的 ECAM 表跟踪主站运动 PT 和 PVT 运动模式 双（位置/速度）回路 快速输出比较 (OC) |
| 通信选项 | RS-232 串行通信 CANopen，用于多轴分布式环境中快速通信 |
| 反馈选项 | 增量式编码器 - 每秒最多 2000 万计数（500 万脉冲） 数字霍尔 - 最高 2 KHz 用于换相的带数字霍尔的增量式编码器 - 编码器最多每秒 2000 万计数 类比式正弦/余弦编码器 - 最高 250 KHz（模拟信号） 内部插值 - 最高 x4096 自动修正幅度不匹配、相位不匹配、信号偏移 辅助模拟、非缓冲、单端编码器输出 同步分解器 可编程 10~15 位分辨率 最多每秒 512 圈 (RPS) 辅助模拟、非缓冲、单端编码器输出 转速计、电位器 Elmo 驱动器为所有反馈选项提供电源电压 |
| 故障保护 | 软件错误处理 针对大量可能故障条件的状态报告 防范过高温度、过电压/欠电压、丢失换相信号、电机电源输出之间以及每个输出与电源输入返回之间短路 从丢失换相信号和通信错误中恢复 |
| 尺寸 | 58.25 x 28.5 x 46.5 mm (2.29" x 1.12" x 1.83") |
| 参数 | 标准 | 高级 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 电流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，从动装置 | 是 | 是 |
| 位置点动，从动装置，点对点 | 是 | 是 |
| 脉冲与方向输入 | 是 | 是 |
| 双回路，速度与位置 | 否 | 是 |
| PT 位置与时间模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度与时间 | 是 | 是 |
| ECAM / 从动装置 | 否 | 是 |
| 整体用户程序大小 | 2 KB | 32 KB |
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