ELMO 驱动器  ES 132M4B-40 H

ELMO 驱动器  ES 132M4B-40 H产品介绍

Platinum Solo Triple Twitter是一款即用型超高电流伺服驱动器，也是Elmo创新Platinum系列的一部分。Platinum Solo Triple Twitter提供顶级的伺服性能，超快的网络，增强的处理能力和丰富的反馈支持。

这款先进的高功率密度驱动器可在 165.44 cm 内提供高达 17 kW 的功率3（10.09 英寸3） 紧凑型封装 55 x 80 x 37.6 mm （2.16“ x 3.15” x 1.48“）。

Platinum系列旨在满足OEM设计师对更智能，更小，更快的伺服器以及更高的功能和易用性不断变化的需求。铂金驱动器旨在通过卓越的运动控制和最高的安全性，帮助机器和机器人制造商创造更好的机器。

• 世界上最高的电力和智能密度
• 高电流伺服驱动器 高达270A/ 60V，240A / 80V，210A / 100V，100A / 200V
• 超高效，>99%
• 定性功率高达 17kW
• 超快以太网CAT网络
• 功能安全 IEC 61800-5-2 （SIL-3， Cat4 PL-e） & FSoE
• 集成安全 I/O（2 个 SIL3 输入 + 2 个 STO 硬件输入 + SIL3 断路输出）
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• 一流的伺服性能
• 世界上最小的伺服技术，具有比EtherCAT（FSoE）更高的功能安全性和安全性
• 更高的带宽、更快的响应速度、增强的线性度和最高的控制分辨率
• 超高效的 EtherCAT，循环时间低至 100us，同步性高，抖动可忽略不计，延迟接近零
• 新增反馈支持：最多可同时提供三个反馈，或两个绝对反馈
• Composer2，专有驱动器级SIL（软件在环），允许在驱动器的实时范围内运行客户的控制算法
• 高处理能力，具有大量内存资源，可实现更好的控制、增强的处理和实时记录
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最小电源电压	断续器	10	20
标称电源电压	断续器	45	65	85	170
最大电源电压	断续器	55	75	95	195
最大连续功率输出	千瓦	12.5	15	17	16.5
额定功率下的效率（在标称条件下）	%	> 99
最大输出电压		高达 96% 的直流母线电压
振幅正弦/直流连续电流	一个	270	240	210	100
三相正弦连续有效值电流限制 （Ic）	一个	190	170	150	70
峰值电流限制	一个	T 的最大输出电流是保证的散热器 <85°C