SCHUNK 夹持器  PRG 100-90

SCHUNK 夹持器  PRG 100-90产品介绍

描述

PRG 径向夹持器，尺寸：100，气动

开启角度：90°

关闭扭矩：100 Nm

最高环境温度：90 °C

技术特性 PRG 100-90

ID 0303677

闭合力（手指长度为 0 mm）[N] 2857

每个手指的张角 [°] 90

每个手指的闭合位置角度高达 [°] 3

关闭扭矩 [Nm] 100

重量 [公斤] 3.64

推荐单件重量 [kg] 3.78

双冲程油耗 [cm³] 290

最小工作压力 [酒吧] 2

旋转消耗的液体 [bar] 8

额定工作压力 [bar] 6

关闭时间[s] 0.46

开放时间] 0.46

最大手指长度 允许 [mm] 200

每个手指的最大允许转动惯量 [kgcm²] 155.2

Indice de protection IP 20

最小环境温度 [°C] 5

最大环境温度 [°C] 90

重复性 [mm] 0.1

长度 X [毫米] 100

Y-宽度 [mm] 60

高度 Z [毫米] 185

最大力矩 Mx [牛米] 35

力矩 Mz 最大值 [牛米] 10

最大轴向力 Fz 最大值 [N] 1320

一世

*在最大转动惯量以内，可以无流量限制地使用夹持器。每根手指允许。在转动惯量较高的情况下，需要通过限制流量来降低速度。

该曲线对应于 90° 版本。对于其他版本，曲线必须根据打开和关闭时间平行移动。

有关范围的一般信息

闭合扭矩

是作用在每个握把上的各个扭矩的算术总和。

开启角度为 0° 时达到指示的关闭力矩。下图“由张角决定的抓取力矩”中显示了作为张角函数的抓取力矩值。

手指长度

是从参考表面到主轴的距离 P 测量的。

重复性

定义为 100 个连续笔划的笔划结束位置的离散度。

推荐的零件重量

是通过附着力计算得出的，静摩擦系数为 0.1，安全系数为 2，以补偿由于重力 g 导致的加速度时零件滑动。形状或正向夹具允许显着更高的允许工件重量。

关闭和开放时间

 只有基爪和夹爪运动的时候。阀门切换时间、管道填充时间或 PLC 响应时间不包括在内，在计算周期时间时应予以考虑。

工作原理

单轴驱动和凹槽

主体材料

阳极氧化铝

基爪

材料 钢

气动驱动

，通过根据 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 过滤的压缩空气。

保修

24 个月

维护和维修

-

供货范围

定心套筒、直接连接的 O 形圈、装配说明（在线提供带有公司声明的操作说明）

夹持力维护

可以使用机械夹持力保持或 SDV-P 止回阀