一、德国HARMONIC DRIVE品牌简介

       HARMONIC DRIVE的基础是由美国发明家CW Musser在1955年奠定的，其齿轮原理最初是为航空航天工业设计的，它通过其独特的机制与传统齿轮有根本区别。得益于遍布全球的本地站点以及与他们在日本的母公司以及他们在美国和中国的姊妹公司的密切合作，您的业务推动着他们。对于每一组单独的要求，他们都有同样多样化的解决方案：从他们公司出品的五分之四的产品是根据客户规格开发、设计和生产的特殊版本——从节省空间的齿轮组件组到定制的特殊驱动器.他们一定会找到满足您需求的最佳解决方案。

二、德国HARMONIC DRIVE电机产品介绍

       德国HARMONIC DRIVE电机拥有高度紧凑且高度集成：IHD系统由无间隙齿轮箱、精密伺服电机、用于位置测量的双电机反馈系统和功能强大的运动控制器组成，即即用型驱动解决方案。不仅通过驱动器的中央空心轴能够轻松集成到您的应用程序中，该轴注定要承载各种介质，而且还通过他们专门开发的、用户友好的软件解决方案实现简单的调试——即插即用。Harmonic Drive?伺服执行器是高动态紧凑型伺服电机、精密齿轮和整体抗倾斜高负载能力输出轴承的组合。

三、德国HARMONIC DRIVE电机产品概述

       由于其设计的热优化，IHD满足固定和移动驱动技术领域高性能应用的所有要求。为此开发了用于系统热评估的高级仿真工具。IHD系统具有用于未来智能应用（例如状态监测）的应用处理器，并可用作客户特定应用编程的独立平台。该系统以24V或48V的直流电压运行。可以通过CANopen、以太网和EtherCAT与机器控制器进行通信。所有组件都完美匹配并组合成一个完整的解决方案，从而以最小的尺寸实现最高的定位精度和最高的性能。

四、德国HARMONIC DRIVE电机产品特点

       无论是封装在外壳中，用作带有电机和编码器的执行器，还是作为具有特定材料或设计元素的客户指定配置中的组件，应变波齿轮的灵活性使其适用于广泛的应用。然而，特别是有一个方面几十年来一直保持不变，这就是Harmonic Drive?应变波齿轮的工作原理。当然，伺服执行器可以轻松集成到现有系统中。Harmonic Drive SE的电机反馈系统不仅设计为与其他制造商的控制器兼容，而且还满足行业的高要求。

五、德国HARMONIC DRIVE电机产品技术参数

       HARMONIC DRIVE应变波齿轮由三个基本组件组成。首先是所谓的波发生器，一个椭圆形钢盘构成齿轮装置的核心，它有一个中心轮毂和一个特殊的薄的、可椭圆形变形的滚珠轴承。波发生器也连接到电机轴。其次，波发生器由柔轮（一种可变形的圆柱形钢衬套，其外圆周上排列有齿）和圆花键组成。后者围绕波发生器和柔轮作为刚性圆柱形外环，沿其内圆周带有齿。重要的是齿数——柔轮的外齿数比圆花键的内齿数少。数量上的差异经常是两个。

六、德国HARMONIC DRIVE电机产品优势

       与其他更传统类型的齿轮装置相比，应变波形齿轮的核心特征和优势主要归功于其简单的结构和钢齿轮中发现的独特弹性变形原理的结合。Harmonic Drive?齿轮在其整个使用寿命期间都显示出绝对的无间隙性能，并在整个扭矩范围内保持高水平的扭转刚度。与传统齿轮类型相比，它们具有更小的尺寸和更轻的重量，适用于更轻、更紧凑的应用和系统。由于它们的高减速比以及它们由三个基本部件组成并具有同轴取向，应变波齿轮可以很容易地集成到现有应用中。